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'-신규 모델로 교체한 릴레이보드 '-조작 판넬부에 있는 cpu board '-신형 릴레이 보드 '-구형 릴레리 보드 '-기존 릴레이보드 '-이번에 문제된 dc5v 출력전압 ---모터 기동시 입력전압이 드롭되어 dc 출력부 전압이 떨어져 error 발생함 중간 조인트 box